PID自适应调整增益的神经元非模型控制  

An Neuron Model-free Controller With the Adaptive Gain Regulated by the PID Algorithm

作　　者：张建明[1] 王宁[1] 王树青[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《机电工程》1999年第5期72-73,共2页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

基　　金：国家自然科学基金;浙江省自然科学基金

摘　　要：针对具有不确定开环增益的被控对象，提出了ＰＩＤ自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法，对某造纸机进行了实例仿真研究，结果表明。The neuron model-free control method with the adaptive gain regulated by the PID algorithm is proposed in this paper to control plants with an uncertainopen-loop gain. The simulation results of a paper-machine show that this neuron model-free controller is strong both in adaptability and robustness.

关 键 词：神经元 非模型控制 PID算法 自适应调整 造纸机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS734[自动化与计算机技术—控制科学与工程]