圆盘式机油冷却器装配机械手的设计  

Design of manipulator of Disc Oil Cooler

作　　者：王家珂[1] 李益民[2] 张艳平[2] 

机构地区：[1]扬州工业职业技术学院,江苏扬州225127 [2]扬州大学机械学院,江苏扬州225009

出　　处：《机械制造与自动化》2011年第2期122-124,共3页Machine Building & Automation

摘　　要：介绍了自行研制的用于机油冷却器自动装配机械手的设计,论述了不同机械手的手部特点,并根据机油冷却器中散热片的结构特点,选择了相应的机械手手部。最后从安装空间、结构和受力角度综合考虑后确定了合理的设计方案。并提出了机械手维护的方法,方案正在实施中,它将有效地改善工人的劳动强度,提高劳动生产率。This paper introduces the design scheme of manipulator on automatic assembly line of disc oil cooler and the characteristics of the different schemes.Based on installation space,structure and stressed angle,a rational scheme is confirmed,which will improve labor intensity and increase productivity.

关 键 词：机油冷却器 机械手 设计 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]