约束广义预测在机车车辆半主动悬挂控制中的应用研究  

作　　者：唐伟[1] 涂欢[1] 彭昕[1] 

机构地区：[1]西南交通大学电气工程学院

出　　处：《轨道交通》2011年第2期52-54,共3页Rail Transit

摘　　要：半主动悬挂控制是机车车辆提速并改善其横向平稳性的有效方法，但其控制对象复杂且难以建立模型。广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点。设计基于约束广义预测的带模型误差修正的控制器，有效解决了控制器复杂性与模型精度矛盾，并能适用于控制器及输出量有约束的情况。仿真表明该控制器能有效提高机车车辆的运行平稳性。

关 键 词：广义预测控制 约束 机车车辆 横向悬挂 半自动控制 

分 类 号：U260.33[机械工程—车辆工程]