基于RTAI的数控系统跟踪调试模型的设计与实现  

Design and Implementation of Trace and Debug Model in RTAI-based CNC

作　　者：吴文江[1] 王兴举[2,1] 秦承刚[2,1] 安晓荣[2,1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳110171 [2]中国科学院研究生院,北京100039

出　　处：《小型微型计算机系统》2011年第5期850-853,共4页Journal of Chinese Computer Systems

基　　金：国家科技支撑计划课题项目(2007BAP20B01)资助

摘　　要：为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用.For improving the capability of debugging in CNC,this paper presented a trace and debug model for real-time task in RTAI-based CNC,with the inter-process communication of RTAI and ring buffer technology.The model can trace real-time task dynamically,and obtain the useful debug information to analyze.The impact on performance of real-time task is as little as possible in tracing and is null when no tracing.The proposed has been used in the debugger of CNC that we developed.

关 键 词：RTAI 实时任务 调试模型 进程间通信 环形缓冲区 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]