基于Soft DMC圆弧插补器的研究和设计  

Arc interpolator research and design based on Soft DMC

作　　者：李攀[1] 裴海龙[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510641

出　　处：《机械设计与制造》2011年第4期37-39,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60736024);国家自然科学基金(60574004);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817);广州市重大科技攻关计划(2002Z1-0051)

摘　　要：为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,设计了一种基于软数字运动控制器(soft DMC)的圆弧插补控制器,由于采用全数字化硬件实现,相对于以往纯软件的实现,该控制器具有更好的灵活性、精确性以及处理速度。试验结果表明,该控制器具有良好的性能。A novel In order to meet the requirements of high-speed processing and improve processing efficiency and accuracy,we design a circular interpolation controller based on soft digtal motion control,because it is achieved by all-digital hardware implementation,compared with the previous software-only implementation,the controller has better flexibility,accuracy and processing speed.The results show that the controller has good performance.

关 键 词：SOFT DMC 数字运动控制器 比较积分法 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]