基于横摆角速度增益的动态转向系统可变传动比  

Variable Steer Ratio of Dynamic Steering System based on Yaw Velocity Gain

作　　者：廖林清[1] 王伟[2] 屈翔[2] 

机构地区：[1]重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆400054 [2]重庆理工大学重庆汽车学院,重庆400054

出　　处：《重庆理工大学学报（自然科学）》2011年第4期1-5,共5页Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science

基　　金：重庆理工大学青年基金资助项目(2010ZQ25)

摘　　要：以汽车动力学模型为基础,提出了一种保证汽车转向横摆角速度增益不变,以车速和前轮转角来确定车辆动态转向系统理想传动比的方法,并进行了实例计算和分析。结果表明,利用该方法确定的理想传动比保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担。By the parameters of vehicle speed and the steering angle of the front wheel, the solution to determine the ideal transmission ratio of dynamic steering system is presented based on the dynamic model of the car, which ensures the steering yaw velocity gain to be constant. The analysis results in- dicate that the ideal transmission ratio determined by this method ensures the steering gain to be constant. As a result, the burden of the driver is relieved .

关 键 词：动态转向系统 转向传动比 横摆角速度 增益 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]