小型无人自转旋翼机控制系统的研究  

作　　者：徐慧[1] 张伯虎[2] 董文柱 石婷[1] 

机构地区：[1]武警工程学院研究生管理大队37队 [2]武警工程学院通信工程系 [3]浙江省武警总队

出　　处：《科技信息》2011年第12期145-145,147,共2页Science & Technology Information

摘　　要：小型无人自转旋翼机与直升机和固定翼相比,具有低能耗、高功效、基本垂直起降、不易受环境因素影响等优点。在面对日益频繁的自然灾害和恐怖主义活动中,无人自转旋翼机能更好地适应我国幅员辽阔、地势多变、气候各异的特点,为执行各项安全防卫任务打下良好基础。本文研究小型无人自转旋翼机控制系统的各组成部分,搭建控制系统平台,实现姿态控制、GPS导航、数据传输等功能。

关 键 词：自转旋翼机 安全防卫 控制系统 

分 类 号：V275.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]