非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制  

Robust Output Tracking Control of Nonlinear Composite Systems with Similarity

作　　者：陈兵[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学自动控制系,沈阳110006

出　　处：《控制理论与应用》1999年第5期643-646,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!(69774005);原国家教委博士点专项基金;国家攀登计划;辽宁省教委高校科研基金!(9709211121)

摘　　要：研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题．利用系统的相似结构，提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法，所设计的控制器，对于所有允许的不确定性。This paper considers the decentralized output tracking control of a class of nonlinear uncertain composite systems with similar structure. By using the similar structure of systems, a design scheme of sliding mode decentralized controller is proposed in this note. The controller designed in the note guarantees the output of systems asymptotically tracking the reference output for all allowed uncertainties

关 键 词：非线性组合系统 相似性 输出跟踪 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]