基于PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计  

Design of Motion Control Card with CAN-bus Based on PIC18F458

作　　者：张剑伟[1] 

机构地区：[1]厦门大学机电系,福建厦门361005

出　　处：《机械与电子》2011年第5期62-64,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构的简洁、高效控制.Meeting the requirements of the small PLC automated assembly to control multiple servo motor,taking the PIC18F458 microcontroller of CAN-bus module as the controller,motion control card is designed based on CAN-bus,achieving that the small PLC controls the complex mechanical automated actuator simply and efficiently.

关 键 词：PIC18F458 CAN总线 运动控制卡 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]