纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究  

Dynamic Characteristics Investigation on Driving System of Water Hydraulic Muscle

作　　者：安莉[1] 聂文婷[1] 付永钦[1] 王丹[1] 游步东[1] 柯尊荣[1] 

机构地区：[1]南昌大学机电学院,江西南昌330031

出　　处：《机床与液压》2011年第9期29-32,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：江西省教育厅项目(GJJ10294);江西省自然科学基金重点资助项目(2009GZC0088);国家大学生创新性实验计划项目(0810403027)

摘　　要：将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。Taking the water hydraulic muscle（WHM）system as a hydraulic drive control system meanwhile regarding WHM as a variable cross-section cylinder,a nonlinear mathematic model describing the dynamic characteristics of WHM system was derived.The simulation analysis of the dynamic characteristics was carried out by computer.All those provide theoretical foundation for experimental study on the dynamic characteristics of WHM.

关 键 词：纯水液压系统 动态特性 仿真研究 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]