柯尊荣

作品数：41被引量：85H指数：7
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：球塞泵径向柱塞泵定子腔体结构更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《中国科技成果》《南昌大学学报（工科版）》《液压与气动》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金武器装备预研基金江西省自然科学基金国家大学生创新性实验计划项目更多>>
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一种新型爬壁焊接机器人的焊缝跟踪控制被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2019年第2期173-177,182,共6页袁文剑 柯尊荣 毛志伟 李向春 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
针对一种新型轮式移动焊接机器人研究其壁面焊缝跟踪控制,通过Pro/E与ADAMS建立机器人的虚拟样机模型,基于旋转电弧传感器采用特征平面法拟合偏差斜率的线性关系,在此基础上结合PID与模糊控制设计机器人的控制器,并联合ADAMS与MATLAB进...
关键词：爬壁焊接机器人 特征平面法 自适应模糊PID 焊缝跟踪 联合控制仿真 
采用广义椭圆方程曲线导轨的径向球塞马达的输出特性被引量：8
《液压与气动》2019年第6期47-52,共6页辛剑波 柯尊荣 乐国鹏 武艺 
武器装备预研项目(13006320);南昌大学研究生创新专项资金(CX2017063)
改变椭圆曲线的作用次数,可以得到一系列新型的径向液压马达定子导轨曲线,该曲线为一条封闭、连续且高次可导的周期性曲线,可解决内曲线马达内部柔性冲击、定子曲线绘图精度低的问题,可由一个广义椭圆方程生成。探究方程参数以及钢球个...
关键词：液压马达 广义椭圆方程 曲线导轨 压力角 流量脉动 扭矩脉动 
径向双球头柱塞泵广义心形型线的特性分析
《液压与气动》2019年第2期77-81,共5页武艺 张如华 柯尊荣 辛剑波 
武器装备预研基金(13006320);南昌大学研究生创新专项基金(CX2018042)
观察心形线,对其幅值和波动进行相应的扩展,可得到广义心形型线,该封闭曲线简单连续且高次可导。将其应用到径向双球头柱塞泵中,得到一种新的径向双球头内作用曲线柱塞泵,并提出一种新的计算方法进行MATLAB仿真运算,求得对应的球头导轨...
关键词：双球头 柱塞泵 广义心形型线 流量脉动 
一种新型球塞液压油泵的研制被引量：1
《液压与气动》2019年第1期81-84,共4页武艺 张如华 柯尊荣 辛剑波 
武器装备预研基金(13006320)
介绍了一种新型径向球塞液压油泵及其试验装置,该球塞液压泵的工作原理是由主轴带动转子旋转,使其球塞、球塞孔和配流轴之间形成的工作腔体体积发生周期性变化,从而实现吸排液压油。简要说明了该泵在设计加工制造过程中的关键技术,对该...
关键词：性能试验 球塞泵 研制 
径向球塞液压马达广义椭圆定子曲线导轨的建模与性能分析被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2018年第4期375-379,共5页辛剑波 柯尊荣 武艺 
南昌大学研究生创新专项资金项目(CX2017063)
同时改变椭圆长半轴、短半轴的变化频率,可以得到一系列新型的径向球塞液压马达定子导轨曲线,能由一个广义椭圆曲线方程生成。分析广义椭圆曲线方程参数对采用广义椭圆定子曲线导轨的球塞液压马达的性能影响,寻求球塞液压马达广义椭圆...
关键词：广义椭圆 曲线导轨 液压马达 建模 性能分析 
径向双球塞柱塞马达广义椭圆定子曲线导轨的分析与设计被引量：4
《液压与气动》2018年第10期87-91,共5页辛剑波 柯尊荣 武艺 
武器装备预研项目(13006320);南昌大学研究生创新专项资金(CX2017063)
针对常规径向液压马达存在定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐、曲线导轨磨损严重的问题,提出了一种采用广义椭圆定子曲线导轨的双球塞结构的液压马达。广义椭圆定子曲线延展性好,在一定程度上可以解决常规径向液压马达定子导轨曲线绘图...
关键词：径向柱塞马达 广义椭圆 延展性 双球塞 曲线导轨 
多数量球塞泵流量脉动的分析
《南昌大学学报（工科版）》2015年第4期382-385,共4页高波 柯尊荣 何新勇 
基于球塞泵的工作特点,阐述了圆轨偏心径向球塞泵的结构原理,推导了球塞运动的参数方程,进而推导出了单列球塞的脉动表达式,并进一步研究了球塞多数量时与球塞泵的流量脉动的关系。通过Matlab软件仿真探明了单列球塞泵的脉动率和脉动噪...
关键词：多数量 偏心径向球塞泵 流量脉动分析 
一种新型容积式油井压油泵的研制被引量：1
《液压与气动》2015年第5期109-112,共4页江雄心 王帅 柯尊荣 贺兵 
针对现在油井产油设备体积重量庞大以及作业效率低的缺点,提出了一种新型容积式油井压油泵,介绍了其结构原理、特点和关键性技术,并针对球塞副可能存在的泄漏量较大的不足之处,对压油泵的结构做了优化设计,为该泵广泛应用于油田深井高...
关键词：容积式 压油泵 高水基原油介质 研制 
双球头椭圆轨道径向柱塞泵的输出特性被引量：2
《液压与气动》2015年第1期49-53,共5页贺兵 柯尊荣 刘舟雯 游歩东 王帅 
国家自然科学基金(50865006)
为优化高压柱塞泵中柱塞与轨道的接触应力问题,设计了一种新的双球头径向柱塞泵。柱塞末端铰链连接于连杆中心时,通过仿真,求解出连接点的运动轨迹,并研究了该泵结构尺寸对流量脉动的影响,且对脉动程度作出分析。该泵输出特性的分析结...
关键词：双球头 径向柱塞泵 输出特性 
新型畸变椭圆轨道式变量球塞泵运动学研究被引量：2
《液压与气动》2014年第12期18-22,共5页刘舟雯 游歩东 贺兵 柯尊荣 
国家自然科学基金(50865006)
提出了一种新的畸变椭圆定子轨道曲线,建立了球塞运动数学模型,推导出球塞的运动学参数,对求解参数进行仿真研究。并与传统的圆形轨道曲线进行分析比较,发现其相关力学性能有明显的优化,脉动波动噪声有所改善,这为该变量泵的设计制造奠...
关键词：畸变椭圆 力学性能 脉动波动噪声 
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