何新勇

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：平移并联并联机器人型综合转动并联机构更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《南昌大学学报（工科版）》《机械设计与研究》更多>>
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一平移三转动并联机构型综合及分类被引量：5
《机械设计与研究》2016年第6期21-24,31,共5页谢冬福 罗玉峰 石志新 何新勇 刘杰 
国家自然科学基金资助项目(51365036)
应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于...
关键词：方位特征集 型综合 一平移三转动 并联机器人 
多数量球塞泵流量脉动的分析
《南昌大学学报（工科版）》2015年第4期382-385,共4页高波 柯尊荣 何新勇 
基于球塞泵的工作特点,阐述了圆轨偏心径向球塞泵的结构原理,推导了球塞运动的参数方程,进而推导出了单列球塞的脉动表达式,并进一步研究了球塞多数量时与球塞泵的流量脉动的关系。通过Matlab软件仿真探明了单列球塞泵的脉动率和脉动噪...
关键词：多数量 偏心径向球塞泵 流量脉动分析 
踝关节康复机构球副位置的优化设计
《南昌大学学报（工科版）》2015年第3期277-281,共5页罗玉峰 何新勇 裘德斌 石志新 
国家自然科学基金资助项目(51365036)
为避免机构在误操作或其他意外境况下对患者产生二次伤害,使机构在3个方向的旋转能力尽可能与人体踝关节的旋转能力一致,降低产生二次伤害的可能性,对可穿戴式机器人踝关节圆平面上球副的位置进行优化设计。考虑杆长实际变化范围和球副...
关键词：踝关节 球副位置 优化设计 搜索法 
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