正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定  

Quadratic Robust Decentralized Stabilization for Orthogonal Similar Uncertain Composite Systems

作　　者：黎阳生[1] 王银河[1] 高立群[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110006

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》1999年第5期451-453,共3页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金;国家教育部博士学科点专项科研基金;攀登计划资助

摘　　要：正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似结构，则其控制器的设计将大为简化·最后，仿真实例说明了所采用方法的有效性·Orthogonal similar composite systems are a class of systems of wide background. Quadratic robust decentralized stabilization was studied for a class of orthogonal similar composite systems. A sufficient condition of quadratic robust decentralized stabilization was given. The orthogonal similar construction simplifies the controller. A simulation was done to test this method.

关 键 词：正交相似 不确定系统 组合系统 二次鲁棒分散镇定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]