多智能体系统一致性问题综述  

A Survey of Consensus Problems in Multi-agent Systems

作　　者：冯元珍[1,2] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210019 [2]南京人口管理干部学院基础部,江苏南京210042

出　　处：《长江大学学报（自然科学版）》2011年第3期84-87,9,共4页Journal of Yangtze University(Natural Science Edition)

基　　金：南京人口管理干部学院科研项目(2008C26)

摘　　要：系统地论述了多智能体系统一致性问题,重点对不同阶动力学智能体系统的一致性协议进行了总结。最后对一致性问题的相关应用进行了简单总结,并探讨了未来的研究方向。Consensus problems of multi-agent systems are discussed systematically in this paper.Consensus protocols of MAS of different order dynamics are summarized in detail.Moreover, relevant applications are introduced and future research directions are discussed.

关 键 词：多智能体系统 一致性 协议 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]