基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现  

作　　者：蒙清华[1] 王忠庆[1] 刘长明[1] 

机构地区：[1]中北大学信息与通信工程学院

出　　处：《科技信息》2011年第14期I0135-I0136,共2页Science & Technology Information

摘　　要：随着PLC在工业控制的广泛应用,基于松下FP0-PLC输出波形PWM占空比可调的特性设计了对MG995舵机的控制系统。该系统应用PLC定时器触发和采集PWM的边沿来通断PWM波形的输出,通过接口电路完成PLC输出的电平到舵机TTL的电平转换,达到对MG995舵机的控制。实验结果表明,该系统PWM脉冲宽度在0.5ms～2.5ms之间任意变换,实现了角度不断变化和保持的控制,能够很好的控制MG995舵机,达到系统的控制目标。

关 键 词：FP0-PLC PWM MG995舵机 MAX232 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]