含DAR杆系的平面运动链的自由度的讨论  

作　　者：徐辅仁[1] 

机构地区：[1]上海理工大学

出　　处：《机电设备》1999年第4期42-45,共4页Mechanical and Electrical Equipment

摘　　要：该文通过对约束作用产生双向效应的开式共线杆系(下简称为DAR杆系)的分析计算,表明自由度常规计算公式不适用于含DAR杆系的平面运动链。提出只需用等价单杆置换DAR杆系后,自由度常规计算公式即可应用于具有DAR杆系的平面运动链中。

关 键 词：DAR杆系 约束作用 平面运动链 自由度 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]