平面运动链

作品数：38被引量：74H指数：5
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平面运动链的素数分层同构判定新方法被引量：1
《机械设计》2022年第10期34-39,共6页张宇 孙伟 丁佳文 邹光明 
武汉科技大学国家级大学生创新创业项目(202010488021)。
机构运动链的同构判定对机构的结构类型综合及优选有重要意义,文中提出了一种素数分层的新方法,用于平面运动链的同构判定。首先,提出了一种描述平面运动链的分层表示,该方法能清晰地描述各个构件的关联紧密程度,作为该构件的拓扑结构...
关键词：平面运动链 素数分层 同构判定 复合铰链 
基于二分法的平面运动链数综合被引量：1
《机械设计与研究》2018年第4期46-49,53,共5页孙亮波 孔建益 肖曲 刘鑫月 
简要论述了运动链型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记,对运动链的结构特征进行了分析归纳,获得了多个特征参数表达式。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关...
关键词：运动链 数综合 特征值 多元复绞 二分法 
基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合被引量：1
《机械传动》2016年第9期38-42,共5页单春成 曹毅 刘凯 
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2012-MS-07);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为...
关键词：邻接矩阵 Assur杆组 运动链 型综合 
含高副平面机构设计的研究与探索
《安徽建筑大学学报》2014年第6期86-90,共5页包贤强 冷护基 陈霞 
针对含有高副平面运动链的设计,根据现有新模型的思想,建立了含有高副的运动链及拓扑图的新模型,对新模型做了进一步分析,并定义了半副杆等新概念。对新模型的矩阵表示、同构判断、杆型及类配方案进行了相关调整,使其适应了现有的机构...
关键词：平面运动链 拓扑图 高副 矩阵 同构判断 
《机械科学与技术》(第28卷)总目次
《机械科学与技术》2009年第12期1685-1696,共12页
关键词：齿轮传动 承载接触分析 平面运动链 三维五向编织复合材料 弧齿锥齿轮 传动机构 直齿 冗余度机器人 齿面 宗德 稳健性设计 机械科学 机械学 速度前瞻控制 拓扑优化设计 朱自冰 动力学建模 目次 
平面运动链同构识别的标号法
《机械工程师》2009年第7期36-38,共3页田青 李宁波 张洁 
平面机构运动链的同构识别是运动链再生创新设计的重要组成。文中基于平面机构运动链的结构特征,提出了解决此问题的新方法-标号法。首先对运动链各构件按一定的规则进行标号,进行规范化处理,然后用规范化缩杆邻接矩阵表示该运动链图的...
关键词：平面运动链 同构 构件标号 相似性 缩杆邻接矩阵 
平面运动链简图自动绘制的初始回路法被引量：1
《机械科学与技术》2009年第4期546-552,共7页伍星华 聂松辉 李宁波 
湖南省教育厅优秀青年项目(08B081)资助
提出了一种根据平面运动链的缩杆邻接矩阵来绘制其运动链简图的新方法。首先以最大构件度基杆为首杆搜索出一个长度最大的回路,即初始回路,然后根据构件之间的连接关系生成各其它回路。相对于初始回路,判断各其它回路之间的交叉关系,若...
关键词：缩杆邻接矩阵 初始回路 其它回路 简图绘制 
含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法被引量：5
《机械科学与技术》2009年第3期295-300,共6页宋黎 陈磊 
以全铰链平面运动链结构类型综合的结果为基础,以构件邻接矩阵为存储结构,提出了含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法,讨论了复铰转化为移动副的问题,并将基于结构特征的运动链谱分类方法和识别含复铰有高副运动链同构的邻接矩...
关键词：平面运动链 复铰 移动副 结构类型综合 同构识别 
平面运动链同构识别的全等环路法被引量：8
《机械科学与技术》2009年第2期205-209,共5页伍星华 聂松辉 
湖南省教育厅优秀青年项目(08B081)资助
机构运动链的同构判定对机构的结构类型综合及优选有重要意义,本文提出了一种新的解决此问题的方法。首先基于运动链的拓扑特性提出了一个新的机构结构不变量——环路,然后按构件度和连接关系将运动链中各构件分类,若两个运动链的构件...
关键词：平面运动链 同构 全等环路 
平面运动链类型综合的基杆构形树法被引量：6
《机械工程学报》2008年第9期30-35,共6页聂松辉 刘宏昭 邱爱红 
国家自然科学基金(50575180;50475143)。
在对平面机构闭式运动链结构组成进行研究后,提出运动链类型综合的基杆构形树法。首先,针对给定的构件数与自由度,基于缩杆邻接矩阵综合出运动链连杆序列、缩杆序列、构件度序列以及基杆联结度序列等恒量序列。然后,归纳出基于缩杆邻接...
关键词：类型综合 运动链 平面机构 缩杆邻接矩阵 基杆构形树法 
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