高副

作品数：122被引量：167H指数：6
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三边圆弧形截面薄壁零件的旋压成形方法研究
《机械设计与制造》2023年第7期51-55,共5页王佰超 刘育良 孙立忠 张澧桐 
非圆横截面薄壁零件旋压成形关键技术(20190302038GX)。
基于摆动导杆运动原理提出了一种非圆截面薄壁零件的旋压成形(简称“非圆旋压”)方法。基于此原理,运用高副低代的方法建立了三边圆弧形截面薄壁零件旋压成形过程中旋轮运动轨迹的精确数学模型,研究了三边圆弧形截面薄壁零件旋压过程中...
关键词：旋压成形 非圆截面旋压 三边圆弧形 高副低代 旋轮运动轨迹 
GLT络合铁催化剂在高副盐PDS脱硫液中的工业应用
《燃料与化工》2022年第5期44-47,共4页许华坤 赵云东 胡璐 
化产焦炉煤气脱硫系统原有PDS脱硫液副盐总含量在500 g/L以上,采用GLT络合铁脱硫技术进行设备改造,将GLT络合铁催化剂加入原有脱硫液体系中。工业运行效果表明,脱硫系统的脱硫效率得到显著改善,净化气中硫化氢不高于1 mg/m^(3),脱硫液...
关键词：焦炉煤气 脱硫 高副盐PDS脱硫液 络合铁 工业应用 
颞下颌关节高副结构仿生研究
《菏泽学院学报》2022年第2期26-33,共8页龚锐 许德章 
市场上现有上呼吸道模型颞下颌关节过于简化,与人体颞下颌关节差异性较大,不能够满足机器人插管实验要求。基于人体解剖学研究成果,详尽分析了韧带、肌肉及颞下颌关节结构,依据CT影像得到颞下颌关节运动特征,以及肌肉群牵引功能,将颞下...
关键词：机械仿生 颌关节结构 机械零件 高副结构 
考虑弹-筒柔性的潜载导弹弹射多体动力学分析方法被引量：1
《兵工学报》2022年第2期305-315,共11页张子豪 王汉平 
在潜载导弹垂直弹射过程中,导弹的姿态变化是关系其发射成败的关键。针对潜载导弹垂直弹射过程提出一种可同时考虑弹体和发射筒柔性的弹射发射动力学建模分析方法。运用改进的柔性点线高副模型来模拟适配器的抗压和抗弯载荷,基于弹体水...
关键词：潜射导弹 垂直弹射 柔性点线高副 适配器 形状函数 多体动力学 
含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计被引量：4
《机器人》2021年第6期694-705,共12页温海营 戴敏 张慧 张志胜 于继勇 
国家自然科学基金青年基金(51705063);江苏省自然科学基金(BK20190368).
针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的...
关键词：被动高副 优化设计 冗余驱动 并联机器人 
点接触高副约束的空间冗余驱动并联机器人运动学和动力学性能研究
《火箭军工程大学学报》2021年第4期80-84,共5页程晨 何美莹 刘彬 刘桢 杨松 
陕西省自然科学青年基金(2019JQ-467)
对一种模仿人体咀嚼系统设计的点接触高副约束空间冗余驱动并联机器人,采用具有明显物理意义的并联机器人运动学和动力学性能指数开展性能分析,用于探索点接触高副及冗余驱动的性能特点.为对比冗余驱动特点,对其非冗余驱动对象开展同样...
关键词：冗余驱动 并联机器人 点接触高副 运动学性能 动力学性能 
偏心轮式抽油机用套筒-长杆滑槽接触分析及套筒母线修形
《现代制造工程》2021年第11期76-80,9,共6页胡国栋 邵军 程寓 王德伟 
工信部项目(工信部联装[2016]24号);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目(YCS19222029)。
偏心轮式抽油机换向机构中的套筒-长杆滑槽存在高副,其承载能力关系整机安全性及使用寿命,鉴于此,对其进行有限元接触分析。利用有限元分析套筒-长杆滑槽高副,采用折线法进行套筒母线修形,降低套筒两端的应力集中。有限元接触分析后表明...
关键词：偏心轮式 套筒-长杆 高副 有限元 折线法 套筒母线修形 应力集中 
四边圆角形截面筒形件的旋压成形方法研究被引量：1
《机械传动》2021年第11期166-171,共6页刘育良 张澧桐 王佰超 王鑫 
吉林省技术攻关项目《非圆横截面薄壁零件旋压成形关键技术》(20190302038GX)。
基于导杆机构运动原理,提出了一种四边圆角形截面筒形件的旋压成形方法,运用高副低代的转化方法,建立了四边圆角形截面筒形件旋压成形过程中旋轮运动轨迹的数学模型,得到了旋轮及零件的机构运动关系;同时,对成形过程中旋轮运动轨迹进行...
关键词：旋压成形方法 四边圆角形截面筒形件 高副低代 旋轮运动轨迹 
轴对称矢量喷管偏转效率的快速分析方法被引量：1
《航空学报》2021年第7期359-368,共10页张哲 王汉平 金文栋 张宝振 程梦文 
提出了一种骨架与A8滚子间柔性线线高副约束的简化算法,在该算法和模态综合法相结合的基础上构建了轴对称矢量喷管(AVEN)的刚柔耦合动力学模型,并遵循力的叠加原理和能量等效原则实现了热态气动载荷的等效简化和实时加载。基于该算法的...
关键词：轴对称矢量喷管 柔性线线高副 刚柔耦合动力学 偏转效率 热态气动载荷 
基于咬合动力学的磨牙点接触高副等效建模与评价被引量：1
《生物医学工程学杂志》2020年第4期614-621,共8页秦文龙 丛明 任翔 刘冬 
国家自然科学基金资助项目(51575078,51705063)。
牙颌模型作为口颌系统与咀嚼机器人系统的代表性部件,其建模方式是影响此类多体系统动力学模型准确度的重要因素。本文以咀嚼机器人右侧第一磨牙为研究对象,提出一种由V型面与球面构成的点接触高副等效建模方式。首先,利用有限单元法对...
关键词：磨牙 点接触高副 等效建模 有限单元法 咬合动力学 
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