同构判定

作品数：28被引量：50H指数：4
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含复铰运动链支路矩阵描述方法及同构判定
《机械设计与研究》2024年第2期62-68,共7页李玲 叶思佳 孙伟 李延康 
湖北省科学基金项目(2021CFB135)。
在运动链构型综合过程中,相似运动链的同构判定是一个复杂且耗时的问题。提出了一种含复铰运动链支路矩阵的同构判定新方法。针对运动链中复合铰链难以识别和处理问题,提出了一种多元构件编号及支路矩阵描述方法,从而有效描述了运动链...
关键词：同构判定 运动链 支路矩阵 复合铰链 素数乘积法 
平面运动链的素数分层同构判定新方法被引量：1
《机械设计》2022年第10期34-39,共6页张宇 孙伟 丁佳文 邹光明 
武汉科技大学国家级大学生创新创业项目(202010488021)。
机构运动链的同构判定对机构的结构类型综合及优选有重要意义,文中提出了一种素数分层的新方法,用于平面运动链的同构判定。首先,提出了一种描述平面运动链的分层表示,该方法能清晰地描述各个构件的关联紧密程度,作为该构件的拓扑结构...
关键词：平面运动链 素数分层 同构判定 复合铰链 
平面含复铰运动链拉普拉斯矩阵描述方法与同构判定被引量：1
《轻工机械》2022年第3期30-35,共6页陈诺 孙伟 杨帆行 胡高博 潘宇航 
国家自然科学基金(51875418);湖北省教育厅指导性项目(B2020011)。
为了在运动链构型综合过程中进行同构识别,课题组提出了一种拉普拉斯矩阵方法对平面含有复铰运动链的拓扑结构进行描述以及同构判定。首先,构建了一种拉普拉斯矩阵,利用奇异值分解来确定唯一性;其次,利用SVD分解得到奇异值向量,通过比...
关键词：运动链 同构判定 奇异值向量 拉普拉斯矩阵 
一种含复铰运动链同构判定的新方法
《机械设计与制造》2021年第10期28-32,共5页李安明 孙伟 侯宇 黄森 
国家自然科学基金项目(51875418)。
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合意义重大。提出了一种含复铰运动链同构判定的新方法。首先,提出了一种改进邻接矩阵描述含复铰运动链的方法,该方法具有运动链结构描述的唯一性。接着用特征码表示运动链的基本特...
关键词：同构判定 最短距离矩阵 和列阵 改进邻接矩阵 复合铰链 
基于遍历环路的行星轮系同构判定新方法被引量：2
《机械传动》2020年第12期61-67,共7页丁佳文 孙伟 
武汉科技大学校级大学生创新创业项目:行星轮系构型综合理论研究及应用(20ZA032)。
同构判定是行星轮系构型综合时必不可少的过程之一,对于设计新颖的、具有优良传输特点的行星轮系具有重要的意义。提出了一种基于遍历环路判定行星轮系同构的新方法。首先,提出了一种遍历环路的新型环路矩阵来描述行星轮系拓扑图的基本...
关键词：行星轮系 遍历环路 同构判定 新型环路矩阵 
基于改进哈明数的行星轮系机构同构判定新方法被引量：3
《机械传动》2020年第4期61-66,共6页孙伟 李安明 孔建益 左惠妍 魏斯佳 
国家自然科学基金(51875418)。
同构判定是行星齿轮系结构合成时不可缺少的过程之一,对于创造新颖且具有优良传输特点的行星轮系具有重大意义。提出了一种基于改进哈明数判定行星轮系同构的新方法。首先,提出一种改进构件邻接矩阵,描述行星轮系拓扑图,该矩阵包含行星...
关键词：行星轮系 改进哈明数 同构判定 改进构件邻接矩阵 
含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定被引量：2
《机械科学与技术》2020年第4期516-523,共8页李安明 孙伟 孔建益 周正欢 张斯竣 
国家自然科学基金项目(51875418)资助。
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义。本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法。首先,针对运动链中复合铰链难以分析、识别的问题,提出了一种改进关节邻接矩阵描述含复铰运动链的方法;...
关键词：运动链 同构判定 改进关节邻接矩阵 关节距离矩阵 复合铰链 
基于构件-构件邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构判定被引量：3
《机械工程学报》2020年第3期41-46,共6页孙伟 孔建益 王兴东 侯宇 
国家自然科学基金资助项目(51875418)。
在运动链型综合过程中,运动链的同构判定是重要且复杂的问题之一。提出了一种基于构件-构件邻接矩阵的改进Hamming数同构判定新方法。针对运动链中复合铰链难以分析和识别问题,提出了一种构件-构件邻接矩阵的含有复铰运动链描述方法。...
关键词：复合铰链 构件-构件邻接矩阵 运动链 同构判定 改进Hamming数 
平面含复铰杆组拓扑结构的同构判定方法被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2019年第5期47-50,共4页张瑶 孔建益 孙亮波 刘怀广 刘源泂 
国家自然科学基金(51875418);湖北省自然科学基金(2017CFC830);湖北省科技厅自然科学基金(2018CFC795)
分析杆组拓扑结构的特点,基于描述运动链的邻接矩阵,构造了针对杆组的拓展邻接矩阵。新的矩阵中添加了复铰和外接运动副对应的行列,它不仅能表示构件之间联接信息,也能表示杆组中构件、复铰、外接运动副三者之间的联接关系。拓展邻接矩...
关键词：杆组 拓展邻接矩阵 拓扑结构 同构判定 
加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定被引量：4
《机械科学与技术》2018年第5期657-662,共6页周豪 孔建益 孙亮波 肖曲 
针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运动链中的复铰和构件等信息。结果表明:加值矩阵对单铰和复铰的运动链有着相同的构建思路,相较于传统的顶...
关键词：运动链 加值矩阵 复合铰链 同构判定 
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