机器人仿真及其自动化研究进展  

The development of the robotic simulation and automation

作　　者：柴婷婷[1] 丁言露[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学矿业工程学院,徐州221116

出　　处：《制造业自动化》2011年第12期87-89,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：本文首先对机器人机器应用领域进行全面的介绍,并且通过分析国内外机器人目前的发展以及分析了国内外机器人仿真的发展及其特点,并展望了国内外机器人仿真技术的发展趋势。同时介绍了机器人自动化控制系统的特点,最后提出了机器人自动化未来的发展研究工作。

关 键 词：机器人 建模 控制 自动化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]