潜艇重力辅助惯性导航系统研究与仿真  

作　　者：袁伟[1,2] 程农[1,2] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084 [2]飞行器控制一体化技术重点实验室,西安710065

出　　处：《四川兵工学报》2011年第5期77-79,110,共4页Journal of Sichuan Ordnance

摘　　要：从工程应用出发,通过分析水下重力测量的各种误差源,建立精确的重力异常数据误差模型。改进了匹配算法,并设计了不同精度的一组惯性导航系统以验证重力辅助导航的可行性。结果表明,海洋固体潮、海潮、海面地形计算精度及厄特弗斯改正都是影响水下重力测量精度的主要因素,并行卡尔曼滤波算法能有效抑制非线性重力数据带来的滤波影响。

关 键 词：重力导航 匹配算法 厄特弗斯改正 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]