一类非线性相似组合系统的实际稳定  

Practical Stability for a Class of Symmetrical Composite System

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作  者:李忠海[1] 王征[2] 

机构地区:[1]沈阳师范学院数学计算机系,沈阳110031 [2]东北大学信息科学与工程技术学院,沈阳110006

出  处:《沈阳师范学院学报(自然科学版)》1999年第1期13-17,共5页Journal of Shenyang Normal University(Natural Science)

基  金:国家自然科学基金;国家攀登计划基金;教育部博士点基金

摘  要:对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器.对不确定性只要求一个 已知的可能函数界,互联的强度由非减函数限制,减弱了对互联项的要求.利用系统本身 的相似性,简化了设计过程.A robust control scheme is designed for a class of symmetrical composite system. The uncertainties in the system only have a bound of known continuous functions. Using the symmetry of the system, we simplify the method of control design. The controllers in this paper guarantee the system practical stability.

关 键 词:非线性系统 相似系统 分散鲁棒控制 实际稳定 

分 类 号:O231[理学—运筹学与控制论] TP13[理学—数学]

 

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