分散鲁棒控制

作品数：46被引量：110H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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采用跃度模型和干扰估计的并联式加注机器人分散鲁棒控制被引量：3
《西安交通大学学报》2019年第3期164-174,共11页赵纯 于存贵 徐强 姚建勇 
国家自然科学基金资助项目(51675279)
针对液压驱动型并联式加注机器人的空间轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于机器人跃度模型和关节扰动估计的分散鲁棒控制策略。通过并联机器人的跃度反解模型将系统基于笛卡尔空间的理想期望轨迹映射为各独立关节的期望轨迹,同时将关节间...
关键词：并联式加注机器人 电液伺服系统 跃度反解建模 扩张状态扰动观测器 分散鲁棒控制 
基于增益调度的航空发动机分散鲁棒控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2018年第9期1964-1973,共10页潘慕绚 曹良进 黄金泉 
国家自然科学基金(51406084);江苏省航空动力系统重点实验室基金(NJ20160020)~~
针对航空发动机全包线大范围非线性变化动态特性下的跟踪控制问题,设计分散鲁棒跟踪控制器。引入动态响应指数收敛参数,使得控制器在保证系统稳定的同时跟踪误差收敛速率可调。在飞行包线内选择一系列设计点,以油门杆角度(PLA)表征发动...
关键词：航空发动机 全包线 跟踪控制 分散鲁棒控制 增益调度 
一类离散车组偏差系统的分散鲁棒控制被引量：1
《计算机工程与应用》2013年第10期258-263,共6页韩冬 马连增 陈雪波 
国家自然科学基金项目资助(No.60874017)
研究一类具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性、数据传输时延及丢包,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计...
关键词：车组偏差系统 时延系统 丢包 包含原理 分散鲁棒控制 
结构不确定离散车组偏差系统分散鲁棒控制
《控制工程》2012年第5期889-895,共7页陈雪波 韩冬 马连增 
国家自然科学基金项目(60874017)
研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性和系统数据传输时延,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统...
关键词：不确定性 车组偏差系统 时延系统 包含原理 分散鲁棒控制 
基于T型滤波器的风力发电并网分散鲁棒控制方法
《现代电力》2010年第5期57-61,共5页杜福银 徐扬 
国家自然科学基金项目(60875034)
在现有T型滤波器的三相并网矩阵变换器系统模型基础上,根据电路分析有关定律,建立了T型滤波器的三相并网非线性耦合的不确定关联大系统模型,并通过变换将现有模型中非线性耦合转换为线性耦合,构建了适合于应用现有分散鲁棒控制方法的三...
关键词：不确定关联系统 分散鲁棒控制 模型 并网 T型滤波器 
基于分散鲁棒控制策略的冷连轧板形板厚多变量系统研究被引量：8
《控制与决策》2010年第4期581-586,共6页景鹏 童朝南 彭开香 肖磊 
北京市教委重点学科共建项目(XK100080537)
在冷连轧生产中,通过弯辊来控制板形质量时,在一定程度上会对出口板厚造成影响;而通过调节辊缝来达到控制板厚质量时又会影响板形,这是一个耦合的双入双出过程.针对板形板厚多变量耦合系统,提出一种分散鲁棒控制策略,充分发挥鲁棒控制...
关键词：板形板厚系统 分散鲁棒控制 解耦控制 
不确定互联电力系统的分散鲁棒控制被引量：4
《电工技术学报》2009年第10期139-146,共8页陈柔伊 张尧 钟庆 郭力 
国家自然科学基金重点资助项目(50337010)
针对不确定互联电力系统,提出了一种分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。为了使参数不确定性符合工程实际和简化控制器的求解,引入数值界的形式对不确定性进行描述。该方法将控制器的设计归结为一组矩阵不等式的求解问题,采用同伦迭...
关键词：数值界不确定性 互联电力系统 分散鲁棒H∞控制 矩阵不等式 同伦迭代法 
一类连续大系统的分散鲁棒保性能控制(英文)
《洛阳师范学院学报》2009年第2期11-14,共4页吴丁娟 王华敏 
针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器.然后,利用不等式技巧以及LMI(线性矩阵不等式)的处理方法,得出了不确定连续关联系...
关键词：连续大系统 分散鲁棒控制 LYAPUNOV函数 保性能控制 LMI 
状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒镇定
《武汉理工大学学报》2008年第12期103-106,共4页邓燕妮 桂卫华 谢永芳 阳春华 蒋朝辉 
国家自然科学重点基金(60634020);湖南省自然科学基金(06JJ50145)
考虑状态多重时滞大系统的稳定性问题,依赖系统最大时滞界,给出了其可分散状态反馈镇定的时滞相关鲁棒稳定的充分条件。应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法及积分不等式方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题,在此基础上,通...
关键词：状态多重时滞 分散鲁棒控制 时滞相关 积分不等式 状态反馈 
变时滞不确定关联系统的分散鲁棒控制
《洛阳师范学院学报》2008年第2期19-21,共3页吴丁娟 刘乐 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(2007110025)
针对带有状态和控制滞后的强结构不确定变时滞关联系统,研究了分散鲁棒控制器的设计问题.结合不等式技巧和LM I(线性矩阵不等式)处理方法,给出了系统的分散鲁棒控制器的存在判据和设计方法,进而讨论了最优分散鲁棒控制,得到一个凸优化模...
关键词：变时滞关联系统 不确定性 分散鲁棒控制 LMI 
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