GPS伪距动态定位计算模型  

Calculation Model for GPS Pseudorange Positioning

作　　者：王解先[1] 季善标[2] 刘大杰[1] 

机构地区：[1]同济大学测量系,上海200092 [2]上海测绘院,上海200063

出　　处：《同济大学学报（自然科学版）》1999年第5期530-535,共6页Journal of Tongji University:Natural Science

基　　金：上海市科委基金

摘　　要：介绍ＧＰＳ伪距动态定位的计算模型，包括一般的差分定位模型、卡尔曼滤波定位模型、由几个历元的观测值同时求位置和速度的模型、由多个历元的观测值求轨迹的模型、以高斯平面坐标和高程为参数的模型和固定高程的定位模型．最后讨论了定位粗差的控制方法．In this Paper, GPS kinematic positioning models with pseudorange are introduced.These positioning modelsinclude genelal differential positioning model, Kalman filter model, calculating position and velocity simultaneouslywith observations of past epochs, trace determination with past observations, using Gauss plane coordinates as parame- ters, and height fixing. Also introduced is controlling of blunders.

关 键 词：GPS 伪距 动态定位 粗差 计算模型 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]