基于电磁技术的智能车路径识别的研究  

Research of smart car path recognition based on electromagnetism technology

作　　者：胡长晖[1] 叶梦君[1] 汪漫[1] 叶昔银[1] 朱俊[1] 

机构地区：[1]湖北师范学院控制科学与工程系,湖北黄石435002

出　　处：《湖北师范学院学报（自然科学版）》2011年第2期54-58,共5页Journal of Hubei Normal University(Natural Science)

摘　　要：介绍了一种以Freescale公司MC9S12XS128单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统,快速、准确的提取和处理赛道信息,是智能车灵敏的沿既定的赛道快速行进的必要保证。对基于电磁技术的智能车路径识别技术进行了研究,给出了基于运算放大电路的路径识别方法。测试表明,该方法具有良好的实时性和准确性。Intreduce Fressscale MC9S12XS128 as the core control unit of the selftracing smart car system. Fast and accurate information extraction and processing, is the guarantee of the sensitive smart car quickly moving along the track. Research the smart car path recognition technology based on electromagnetic technology, give the path recognition method based on operational amplifier. Tests show this method can be better at real -time and accuracy.

关 键 词：电磁技术 智能车 路径识别 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]