步进电机驱动机械手的控制系统设计  

Design of Robot Control System Driven by Stepper Motors

作　　者：郭常有[1] 魏鸿磊[1] 陈浩[1] 

机构地区：[1]大连海洋大学辽宁省渔业装备工程技术研究中心,辽宁大连116023

出　　处：《机电工程技术》2011年第6期18-20,48,共4页Mechanical & Electrical Engineering Technology

基　　金：辽宁省博士启动基金项目(编号:20071066);辽宁省教育厅基金项目(编号:L2010072)

摘　　要：设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。The control system for manipulators driven by stepper motors is designed in this paper.A communication protocol between PC and the microcontroller,which can ensure the flexible control of robot motion,was proposed.Moreover,the system could control multiple stepper motors synchronously by using programmable counter to generate control pulse automatically.The control system is simple and reliable.

关 键 词：单片机 步进电机 可编程计数器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]