魏鸿磊

作品数：11被引量：60H指数：4
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供职机构：大连海洋大学更多>>
发文主题：指纹指纹识别图像分割自动指纹识别系统配准更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《系统仿真学报》《制造业自动化》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金：辽宁省博士科研启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅基金更多>>
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水下采捕装置运动姿态控制方法研究被引量：2
《制造业自动化》2015年第23期64-66,共3页蔡卫国 武立波 李明智 魏鸿磊 
辽宁省教育厅科学研究项目:海珍品水下采捕机器人运动控制关键技术研究(L2014275)
针对水下采捕装置的平衡控制问题,首先确定水下采捕装置的运动姿态控制系统方案,包括单片机、陀螺仪和加速度传感器、输出驱动模块等硬件组成,通过单片机对采捕装置上陀螺仪和加速度计传感器的姿态数据进行采样,经过卡尔曼滤波处理、PI...
关键词：运动姿态 加速度计和陀螺仪 卡尔曼滤波 PID调节 
一种基于神经网络的扇贝图像识别方法被引量：15
《大连海洋大学学报》2014年第1期70-74,共5页杨眉 魏鸿磊 华顺刚 
辽宁省博士启动基金资助项目(20071066);辽宁省教育厅科研项目(L2010072)
为了满足计算机视觉辅助下应用机器人进行扇贝自动分拣的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于神经网络的扇贝识别和分级方法。首先对图像进行灰度化处理,并用canny算子检测目标边界,然后用8-连通邻域追踪算法提取目标边界像素坐标,最后...
关键词：扇贝识别 图像处理 特征提取 BP神经网络 
一种采用脊线特征的指纹模糊匹配方法被引量：1
《智能系统学报》2012年第3期235-240,共6页魏鸿磊 张文孝 华顺刚 
辽宁省博士科研启动基金资助项目(20071066);辽宁省教育厅科研计划资助项目(L2010072)
针对目前指纹识别系统主要采用手指上细节点的分布来表征和匹配指纹,提出了一种采用指纹脊线特征的匹配算法,以提高细节点数量较少情况下的匹配精度.在特征提取阶段,通过脊线采样,只存储脊线采样点集以降低存储量;在匹配时,对欲匹配的...
关键词：指纹识别 指纹匹配 模糊匹配 指纹脊线特征 指纹细节点特征 
步进电机驱动机械手的控制系统设计被引量：6
《机电工程技术》2011年第6期18-20,48,共4页郭常有 魏鸿磊 陈浩 
辽宁省博士启动基金项目(编号:20071066);辽宁省教育厅基金项目(编号:L2010072)
设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。
关键词：单片机 步进电机 可编程计数器 
适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展被引量：1
《机器人技术与应用》2010年第6期15-19,共5页蔡卫国 汪静 董利锋 魏鸿磊 
辽宁省教育厅科学研究项目(编号:2009B057);辽宁省教育厅计划(编号:2008228002)
水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬...
关键词：水下船体 爬壁机器人 研究进展 
一种指纹图像综合增强方法被引量：2
《大连理工大学学报》2010年第5期686-691,共6页苏铁明 韩兆翠 魏鸿磊 
大连理工大学-中国科学院沈阳自动化研究所联合基金资助项目(2006)
图像去污增强处理应当基于其内容特点和应用需要.指纹图像重要的识别用特征是其纹线方向场及其细节点.根据指纹图像的特点提出并研究了一种指纹增强算法.首先,通过梯度一致性检验去除图像中的背景区和纹理无序区.然后,通过曲线波变换、...
关键词：指纹 图像增强 曲线波 RETINEX 
一种基于方向链的指纹分类算法
《光电子．激光》2008年第10期1410-1414,共5页魏鸿磊 刘丹妮 
辽宁省博士启动基金资助项目(20071066)
提出一种基于方向场分析的指纹分类方法。以poincare方法定位指纹中心点,以其为起点,在两个相反的方向上对指纹的纹理方向进行追踪,形成两条方向矢量链,简称为方向链。不同类别指纹具有不同形状的方向链,以方向链总角度差和分支角度差...
关键词：指纹识别 指纹分类 方向链 方向场 
采用支持向量机的指纹图像分割被引量：10
《系统仿真学报》2007年第10期2362-2365,共4页魏鸿磊 欧宗瑛 张建新 
提出了一种采用支持向量机分类的指纹图像分割方法。将指纹图像分块,并根据图像块的对比度特征进行初分割,以去除灰度变化较小的白背景块,对剩下的图像块提取方向偏差和频率偏差,并根据对比度、方向偏差和频率偏差三个特征分割出特征明...
关键词：指纹 图像分割 形态学 支持向量机 
采用方向场配准和图匹配的指纹匹配算法
《大连理工大学学报》2007年第5期683-688,共6页魏鸿磊 欧宗瑛 张建新 
提出一种新的指纹匹配算法.在配准阶段,引入局部方向场匹配,并结合局部细节点拓扑结构匹配以进行指纹对齐;在对齐后的匹配中,首先在两个指纹的细节点集之间进行弹性匹配,得到一个由匹配的细节点对组成的相似集,然后以相似集中的细节点...
关键词：指纹识别 自动指纹识别系统 细节匹配 图匹配 
采用逐级配准和分值加权的指纹匹配算法被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2006年第6期832-837,共6页魏鸿磊 欧宗瑛 甘树坤 张海东 
为将2个细节点集高效而准确地配准,首先利用与细节点相关联的短脊线对细节点组合进行初选,然后采用局部特征结构匹配精选出5对细节点作为配准的候选对应点·在2个细节点集配准后的匹配中,针对采用弹性匹配算法经常出现的细节点错配的情...
关键词：指纹识别 自动指纹识别系统 细节匹配 特征结构 
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