双曲柄槽轮组合机构的结构参数优化  

The structure parameter optimization of double crank and groove wheel series mechanism

作　　者：李春明[1] 陈静[2] 

机构地区：[1]中国石油大学(华东)机电工程学院,东营257061 [2]河南工程学院机械工程系,郑州451191

出　　处：《制造业自动化》2011年第13期113-115,共3页Manufacturing Automation

基　　金：山东省自然科学基金(Q2006A08);中石油科技创新基金(05E7029)

摘　　要：单一的槽轮机构存在柔性冲击,前置双曲柄机构可减小该冲击。其效果与各构件的尺寸有关,因此,各构件的尺寸调整是一个优化问题。该组合机构的运动学分析不仅是实时动力学分析的一部分,也是其演示动画设计的基础。本文在运动学分析的基础上,以拔盘啮入啮出时的角速度、槽轮转动时间、槽轮最大加速度作为目标函数,以曲柄存在的条件、杆长上下限作为约束函数,以前置双曲柄机构的无量纲杆长作为设计变量,建立了该组合机构的结构参数优化模型。采用线性加权组合法统一了三个分目标函数,采用网格法求解了该优化问题。数值试验表明:权值不同,寻优结果也不同;在槽轮转动时间满足要求的前提下,可通过降低主动件转速来减小柔性冲击;如果采用两个双曲柄前置机构,则可进一步减小该冲击。

关 键 词：机械设计及理论 运动学 槽轮组合机构 优化 柔性冲击 动画设计 

分 类 号：TH112.5[机械工程—机械设计及理论] H122[语言文字—汉语]