自动行走的轮椅  

出　　处：《机器人技术与应用》1999年第6期14-15,共2页Robot Technique and Application

摘　　要：当前,残疾人广泛地使用着在市场上能买到的电动轮椅.要娴熟地开动这种轮椅并非易事,何况有些肢体残疾人根本无法用手动的方式开动轮椅,即使用操纵杆也不行.最近对轮椅的自动行走开展了大量的研究,试图开发出一种“智能”轮椅,这样让残疾人也能安享快乐人生.这里介绍一种能自测方位和躲避障碍的自动轮椅.

关 键 词：电动轮椅 自动行走 传感器 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U489[自动化与计算机技术—控制科学与工程]