基于超声相控阵的机器人避障设计  

Design of ultrasonic phased array based robot obstacle avoidance

作　　者：李雯雯[1] 杨济民[1] 厉彦忠 李大鹏[1] 杨娟[1] 

机构地区：[1]山东师范大学物理与电子科学学院,山东济南250014

出　　处：《山东科学》2011年第3期75-78,82,共5页Shandong Science

基　　金：山东省教育厅科技计划(J08LJ28)

摘　　要：对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计,给出了一种聚焦扫描的新方法,分析了回波信号。通过对前方m*n个点的聚焦,实现了对前方环境中障碍的实时探测。We devise a two-dimensional ultrasonic phased array for robot obstacle avoidance with the principle of Ultrasonic Phased Array.We also present a new focus scanning method and analyze the echo signal.We further implement real-time detection for the obstacles ahead of a robot by focus of front m＊n points.

关 键 词：相控阵 避障 聚焦 

分 类 号：TP302.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]