基于6RA70的全数字运动控制实验平台设计  

Design of fully digital motion control experimental platform based on 6RA70

作　　者：马常旺[1] 杨昭[1] 

机构地区：[1]宁波大学信息科学与工程学院,浙江宁波315211

出　　处：《实验室科学》2011年第3期180-182,共3页Laboratory Science

摘　　要：介绍了以西门子6RA70为核心控制器构成的全数字直流运动控制实验平台,详细叙述了实验平台的组成、实验内容、系统特点等。该实验平台不失为一种环境开放、结构简洁、安全可靠,控制方法多样性的数字直流调速系统。In this paper,it is introduced the fully digital DC motion control experimental platform whose core controller is Siemens 6RA70.Then the composition of the experimental platform,experimental contents,the system characteristic are described in detail.Because it has open environment,simple structure,diversity of control methods,which is safe and reliable,the experimental platform can still be regarded as a good one of digital DC speed control system.

关 键 词：6RA70 运动控制 实验平台 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]