基于AT89C51单片机的智能避障遥控机器人的设计  

Design of Intelligent Obstacle Avoidance & Remote Control Robot Based on AT89C51

作　　者：陈海松[1] 李益民[1] 

机构地区：[1]深圳职业技术学院工业中心,广东深圳518055

出　　处：《黄石理工学院学报》2011年第3期9-12,共4页Journal of Huangshi Institute of Technology

摘　　要：为提高机器人的可靠性和智能化,设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人,再附加一些辅助的智能控制功能,包括:人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等。采用AT89C51单片机控制超声波测距来实现避障,实时显示距离,利用红外遥控来控制智能避障遥控机器人。To improve the reliability and intellectualization of the robot, the sports car is designed as the main body of intelligent control of robots, and then some auxiliary functions of the intelligent control are added, ineluding, body sensor function, ultrasonic distance measurement function, voice control and infrared remote control functions ,etc. The AT89C51 mierocontroller is used to control ultrasonic distance measurement to a- chieve obstacle avoidance and real - time display of the distance. The infrared remote control operates the intelligent barrier avodianee remote control robot.

关 键 词：机器人 红外遥控 超声波 测距 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]