基于井下环境的搜救机器人运动系统研究  

作　　者：李娟[1] 范婷霞[2] 李华[1] 汪宝存[1] 

机构地区：[1]中北大学机电工程学院 [2]华北电力大学电气与电子工程学院

出　　处：《科技信息》2011年第18期128-129,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。

关 键 词：井下 机器人 平台设计 履带设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]