叉车的视觉智能化系统研究  

Development of a vision intelligent forklift system

作　　者：张爱梅[1] 李林岩[1] 吴卫卫[1] 

机构地区：[1]郑州大学机械工程学院,郑州450001

出　　处：《制造业自动化》2011年第14期22-25,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统。该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足实时控制的要求,进而利用双比例控制、单片机控制技术完成叉车的自动寻址和路径规划内容,准确可靠地实现叉车的自动驾驶和货物存取功能。

关 键 词：机器视觉 图像处理 自动寻址 路径规划 

分 类 号：TH39[机械工程—机械制造及自动化]