非线性时滞系统的鲁棒适应控制  

The Robust Adaptive Control of Nonlinear Time-Delay Systems

作　　者：李巧利[1] 喻军[2] 毛北行[2] 卜春霞[3] 

机构地区：[1]河南工业大学理学院,郑州450001 [2]郑州航空工业管理学院数理系,郑州450015 [3]郑州大学数学系,郑州450052

出　　处：《河南科学》2011年第7期765-766,共2页Henan Science

基　　金：河南省科技厅对外合作项目;河南工业大学校基金资助项目(10XZR011);数学天元基金资助项目(10826078)

摘　　要：讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环系统是渐进稳定的.This paper discusses the robust adaptive control problem of general nonlinear systems,deals with time-delay item based on the famous Razumikhin condition,and we estimate on the line the adaptive parameter θ contained in the unknown item,design an adaptive controller to make the closed-loop system asymptotically stable.

关 键 词：鲁棒适应控制 时滞 Razumikhin条件 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]