基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究  

Electric Simulator About Electro-Hydraulic Position Servo System Based on DSP Robust PID Controller

作　　者：李梦辉[1] 李虹[1] 刘鹏[1] 

机构地区：[1]太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024

出　　处：《工业控制计算机》2011年第6期77-79,共3页Industrial Control Computer

基　　金：山西省教育厅2009年研究生优秀创新项目(20093104)

摘　　要：设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。A robust PID controller was presented based on a sensitivity function in this paper,and the controller is achieved with TMS320F2812 of DSP.In order to verify the robustness of the controller,the electric simulator is designed based on the mathematic model of the electro-hydraulic position servo system.Then the robust PID controller is simulated with the electric simulator of the electro-hydraulic position servo system.

关 键 词：DSP 电液位置伺服系统 鲁棒PID控制器 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]