鲁棒PID控制器

作品数：18被引量：113H指数：4
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相关期刊：《控制理论与应用》《塑料科技》《控制工程》《化工自动化及仪表》更多>>
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用直接综合法设计的微分先行鲁棒PID控制器被引量：2
《控制工程》2021年第1期14-22,共9页崔悦 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金项目(11502145,61074087,61703277)。
针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器。这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程。期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成...
关键词：直接综合法 微分先行 Ms值 方波响应 
基于鲁棒PID控制器的注射机料筒温度控制系统被引量：2
《塑料科技》2020年第2期93-97,共5页吕燕 赖旭芝 蔡葵 
注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的...
关键词：注射机 料筒温度控制 PID控制器 多主导极点配置方法 
适用于多种积分过程的鲁棒PID控制器设计方案被引量：3
《控制工程》2016年第4期538-543,共6页杨文刚 
传统的PID控制器无法适用于各种形式的积分系统,或者鲁棒性不高,为时滞积分系统设计了一种采用直接合成法的PID控制器。首先,比较积分系统与PID控制器的特征方程,期望的特征方程包含多个极点,且此类极点均位于相同的期望位置;然后,对参...
关键词：时滞积分系统 PID控制器 特征方程 传递函数 鲁棒性 
鲁棒PID控制器的H_∞回路成形优化设计及其在蒸汽发生器水位控制中的应用被引量：1
《原子能科学技术》2013年第6期996-1002,共7页周世梁 刘玉燕 
中国电机工程学会电力青年科技创新项目资助(KH3685);中央高校基本科研业务专项资金面上项目资助(13MS28;13MS20)
针对H∞回路成形设计,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的PID型权函数优化算法。结合静态H∞回路成形控制器综合,给出了一种系统的鲁棒PID迭代优化方法。基于所提方法设计了蒸汽发生器水位控制系统的PID型主控制器。仿真结果表明,所设...
关键词：H∞回路成形 权函数优化 线性矩阵不等式 蒸汽发生器 水位控制 
基于静态H_∞-回路成形方法的蒸汽发生器水位鲁棒PID设计
《核动力工程》2012年第6期35-41,共7页周世梁 刘玉燕 段锋 
核电厂蒸汽发生器(SG)水位存在"收缩"与"膨胀"的逆动力学效应、随运行功率而变化的动力学特性,对其水位控制系统在各种工况下的调节品质要求较高。本研究基于静态H∞-回路成形方法设计SG水位的鲁棒比例积分微分(PID)控制器。仿真结果证...
关键词：蒸汽发生器(SG) 鲁棒PID控制器 H∞-回路成形控制器设计 
基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究被引量：1
《工业控制计算机》2011年第6期77-79,共3页李梦辉 李虹 刘鹏 
山西省教育厅2009年研究生优秀创新项目(20093104)
设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真...
关键词：DSP 电液位置伺服系统 鲁棒PID控制器 
自适应鲁棒PID控制器的设计被引量：1
《兵工自动化》2007年第11期60-62,共3页刘伟 齐晓慧 
具有自适应鲁棒PID控制器的设计,把系统辨识技术引入PID的设计,参数辨识采用序列二次规划(SQP)算法。对于结构确定,参数变化的系统,可通过自适应中的参数辨识环节对系统参数进行在线辨识,由辨识的结果,利用鲁棒PID控制器的设计方法进行...
关键词：鲁棒PID控制器 自适应 系统辨识 参数整定 
实时变焦跟踪控制系统的研究
《光电工程》2006年第9期10-14,共5页王婵娟 傅承毓 刑辉 张桐 
国家863高技术课题
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标...
关键词：ATP系统 实时变焦 跟踪视场 专家控制 鲁棒PID控制器 
一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法被引量：1
《电力自动化设备》2006年第7期22-25,共4页徐志成 
针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小...
关键词：粒子群优化 最小-最大原理 PID控制器 参数整定 
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定被引量：30
《控制理论与应用》2005年第6期947-953,共7页金鑫 谭文 李志军 刘吉臻 
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;华北电力大学博士电力科学基金资助项目
提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题...
关键词：鲁棒性 PID控制 整定 遗传算法 
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