刑辉

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实时变焦跟踪控制系统的研究
《光电工程》2006年第9期10-14,共5页王婵娟 傅承毓 刑辉 张桐 
国家863高技术课题
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标...
关键词：ATP系统 实时变焦 跟踪视场 专家控制 鲁棒PID控制器 
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