王婵娟

作品数：4被引量：16H指数：2
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供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文主题：动态性能PID控制光电跟踪系统单神经元模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《信息与控制》《国外电子测量技术》《光电工程》更多>>
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实时变焦跟踪控制系统的研究
《光电工程》2006年第9期10-14,共5页王婵娟 傅承毓 刑辉 张桐 
国家863高技术课题
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标...
关键词：ATP系统 实时变焦 跟踪视场 专家控制 鲁棒PID控制器 
基于TMS320LF2407A的连续变焦镜头控制系统被引量：4
《国外电子测量技术》2006年第7期33-36,共4页邢辉 杨洪 王婵娟 
文中介绍以DSP芯片TMS320LF2407A为核心的连续变焦镜头控制系统的设计,主要包括变焦距镜头的变焦原理、控制系统硬件电路的构成、电机控制电路的设计以及软件结构。实验结果表明,这种变焦镜头控制系统实时性好、系统体积小、可靠性高,...
关键词：TMS320LF2407A 变焦距镜头 实时变焦跟踪 自动光亮调节 自动变焦 
基于误差空间的鲁棒跟踪控制被引量：1
《信息与控制》2006年第1期26-29,共4页王婵娟 李元帅 傅承毓 
为精确跟踪参考输入信号、抑制扰动信号,将输入信号和扰动信号满足的方程作为问题公式的一部分,在误差空间中设计鲁棒跟踪控制器;并加入前馈控制,改善系统的动态性能,提高系统抑制扰动的能力,使系统能以零稳态误差跟踪非衰减输入,零稳...
关键词：误差空间 鲁棒控制 前馈控制 动态性能 
单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用被引量：11
《光电工程》2006年第2期33-36,共4页王婵娟 王强 傅承毓 
863高技术课题
为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,...
关键词：单神经元 模糊控制 PID控制 动态性能 光电跟踪系统 
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