基于改进自适应遗传算法求解有色金属立体仓库堆垛机路径优化问题  

作　　者：陈博[1,2] 冯无恙[2] 胡赤兵[1,2] 

机构地区：[1]兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 [2]兰州理工大学机电工程学院

出　　处：《中国包装》2011年第7期43-48,共6页China Packaging

摘　　要：针对有色金属自动化立体仓库系统,建立其实体模型。通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真,实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其堆垛机路径规划更加快速和有效。

关 键 词：有色金属 堆垛机 遗传算法 路径优化 

分 类 号：TF351[冶金工程—冶金机械及自动化] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]