冯无恙

作品数：4被引量：20H指数：3
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：遗传算法求解遗传算法堆垛机改进自适应立体仓库堆垛机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程冶金工程更多>>
发文期刊：《兰州理工大学学报》《中国包装》《制造业自动化》《制造技术与机床》更多>>
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基于改进自适应遗传算法求解机床制造企业立体仓库堆垛机路径优化问题被引量：6
《制造技术与机床》2012年第4期66-70,共5页周耿烈 冯无恙 胡赤兵 
以机床制造业为背景,以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础,重点分析自动化立体仓库堆垛机的路径分析。通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立...
关键词：机床 堆垛机 遗传算法 路径优化 
基于改进遗传算法求解堆垛机路径优化问题被引量：5
《制造业自动化》2011年第14期35-38,共4页陈博 冯无恙 
通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Mat...
关键词：堆垛机 遗传算法 路径优化 
基于改进自适应遗传算法求解移动机器人路径的优化问题被引量：9
《兰州理工大学学报》2011年第5期41-45,共5页胡赤兵 冯无恙 
通过对遗传算法进行自适应改进,计算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在工作环境中的位置,建立移动机器人拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优...
关键词：移动机器人 遗传算法 路径优化 自适应 
基于改进自适应遗传算法求解有色金属立体仓库堆垛机路径优化问题
《中国包装》2011年第7期43-48,共6页陈博 冯无恙 胡赤兵 
针对有色金属自动化立体仓库系统,建立其实体模型。通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改...
关键词：有色金属 堆垛机 遗传算法 路径优化 
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