基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制  

Delay Decomposition Approach to Active Fault Tolerant H_∞ Control for Linear Time-Delay Systems

作　　者：董全超[1] 钟麦英[2] 许佳军 李明[3] 

机构地区：[1]中国科学技术交流中心,北京100045 [2]北京航空航天大学惯性技术与导航仪器系,北京100191 [3]山东建筑大学信息与电气工程学院,济南250101

出　　处：《南京航空航天大学学报》2011年第B07期179-185,共7页Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics

基　　金：国家自然科学基金(60774071)资助项目;国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2008AA121302)资助项目

摘　　要：采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明问题可解的充分条件,最后给出主动容错控制系统的设计算法。最后通过算例验证了提出方法的有效性,并且利用时滞分解方法,保守性减小。Active fault tolerant H∞ control problem for a class of linear time-delay systems is studied by employing a generalized internal model control architecture. For the possible fault whose dynamic behavior can be described by an exosystem, an observer-based fault estimator is used to estimate the fault. Based on the fault estimation, the active fault tolerant control system can implement online fault compensation. Using a new delay decomposition approach to choose the Lyapunov-Krasovskii functional, delay dependent sufficient conditions on the existence of such an active fault tolerant control system are derived, and a brief design procedure is also provided. Finally, a numerical example is given to demonstrate the reduced conservatism and effectiveness of the proposed techniques

关 键 词：主动容错控制 时滞系统 时滞分解 广义内模控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]