非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ Control for a Class of Nonlinear Switched Systems with Time-delays

作　　者：张国锋[1] 钟守铭[1] 

机构地区：[1]四川长江职业学院,四川成都610106

出　　处：《四川师范大学学报（自然科学版）》2011年第4期517-520,共4页Journal of Sichuan Normal University（Natural Science）

基　　金：国家自然科学基金(60736029)资助项目

摘　　要：在线性常见系统稳定性结合实际智能应用的基础上,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同的Lyapunov函数、Schur补引理和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的一个充分条件;该结果对一类线性时滞切换系统的鲁棒H∞性能也成立,能有助于解决控制器的设计问题,从而应用于实际.In this paper,we study the problem of robust H∞ control for a class of nonlinear systems with time-delays.Based on common Lyapunov function and convex combinations techniques,a sufficient condition that is expressed by linear matrix inequality is presented such that the system is asymptotically stable and satisfies robust H∞ performance.This result is also valid for a class of linear switched systems with time-delays.

关 键 词：非线性时滞切换系统 Lyapnunov函数 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：O175.13[理学—数学]