智能小车研究与设计  

作　　者：李瀚霖[1] 王嘉楠[1] 边天剑 

机构地区：[1]中国矿业大学信息与电气工程学院

出　　处：《科技致富向导》2011年第26期122-122,共1页Guide of Sci-tech Magazine

摘　　要：本设计的智能小车，采用Atmegal6L单片机作为小车的检测和控制核心；采用L298驱动芯片进行电机的驱动控制；利用HS2272与HS2262无线传输模块。实现对小车各个运动状态的远程控制；采用光电开关E3F-DC30C4检测前方障碍，小车自动避障并报警；利用光敏电阻的感光性能，通过A／D转换。实现光源跟踪；采用1602LCD实时显示小车的运行状态。本设计的智能小车可以自动跟踪光源，并实现避障报警，不需要人为管理；当有特殊需要或在出现故障的情况下还可以对小车进行远程遥控，可以应用于科学勘探等用途，具有一定的发展前景。

关 键 词：智能小车 无线传输 光源追踪 自动避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]