简单循迹小车的制作  

作　　者：邹经鑫[1] 张书腾[1] 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院

出　　处：《电子制作》2011年第8期52-54,共3页Practical Electronics

摘　　要：前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。

关 键 词：小车 数据采集装置 制作 控制策略 道路信息 道路情况 单片机 电机 

分 类 号：TP368.12[自动化与计算机技术—计算机系统结构]