信息流图在机电一体化集成中的应用研究  

The Research of Information Flow Chart in the Integration of Mechatronics System

作　　者：徐侃烈[1] 裴仁清[1] 胡淑涛[1] 汪晓刚 方明伦[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程学院,上海200072

出　　处：《上海大学学报（自然科学版）》1999年第6期549-552,共4页Journal of Shanghai University:Natural Science Edition

基　　金：国家"863"计划资助!(863-512-30-09)

摘　　要：机电一体化研究的主要目的在于如何更好地实现机电一体化集成.作者在光电数控火焰切割机系统的研制过程中,创造设计了一种信息流图来描述和评价机电一体化集成.信息流图是建立在机械电子学模型的基础上,通过引进信息控制单元模型,并经适当地组合和扩展所形成的一种信息流模型.这种模型适用于机器人、数控机床等机电一体化集成系统的描述,并获得了较好的效果.The ultimate purpose of mechatronics research is to realize the mechatronics system integration reasonably. The article presents a new information flow chart model in the research process of Flame Cutting Machine with Photoelectrical Numeric control to describe and evaluate mechatronics system integration. The new model is based on the mechatronics unit model and the information control unit model to form a new kind of information flow model through proper combination and extension. The model can be applied to the robot, numerically controlled machine and other mechatronics systems effectively.

关 键 词：机电一体化集成 机械电子学 信息流图 机器人 

分 类 号：TH－39[机械工程] TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]