包装业机器人：不只是强壮有力——机器人控制技术及机器视觉应用趋势  

出　　处：《现代包装》2011年第8期38-41,共4页Packaging

摘　　要：未来的机器人包装系统将会是什么样的呢？机械设备制造商和自动化解决方案供应商正在帮助包装业提高机器人的工作能力，将其多种功能融入到机械控制系统之中。同时，一波新的传感器可能会应用到机器人身上——视觉传感器、飞行时间传感器、力／力矩传感器和触觉传感器。未来的机器人包装系统将是一个更加简化、更加集成化和更加经济的控制机构，再加上采用更为复杂的传感技术。

关 键 词：机器视觉 控制技术 机器人 包装业 应用 机械控制系统 视觉传感器 力/力矩传感器 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]