检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]电子工程学院,安徽合肥230037
出 处:《现代防御技术》2011年第4期133-137,148,共6页Modern Defence Technology
摘 要:在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。A data fusion algori tracking in allusion to the weighted of LMS and UKF. IMM' s thm dis using LMS-UKF is presented based on active/passive radar target advantage of computation. The algorithm is integrated by arrays Compared with the simulation of IMM-UKF algorithm, the approach possesses better stability and higher locating precision in the same condition.
关 键 词:机动目标跟踪 变结构多模 UT变换 主/被动雷达 可能模型集
分 类 号:TN958[电子电信—信号与信息处理] TN974[电子电信—信息与通信工程]
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