远程无线地质勘探机器人  

作　　者：魏伟[1] 盘益强[1] 张旭 郭佳[1] 刘亚[1] 邢珊[1] 唐萄[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

出　　处：《应用科技》2011年第7期69-69,共1页Applied Science and Technology

摘　　要：远程无线地质勘探机器人由数据采集和无线视频监控器两部分组成。采用传感器作为数据采集设备。通过无线视频实现视频实时监测与实地场景的同步显示，从而控制机器人行进路线。机体采用全金属外壳，履带式结构，并有机械臂采集标本。烟雾浓度及温度传感器将环境中气体的浓度信号和温度信号转换成电压信号。再通过PTR6000PA无线传送模块传送给单片机进行信号比较与处理。通过LabView显示数据结果并图形化。传输距离在空旷处约300～400m，室内约50～100m。

关 键 词：无线视频 地质勘探 机器人 远程 数据采集设备 温度传感器 LABVIEW 电压信号 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]