气动机械手在自动化检测线中的应用  

Pneumatic Manipulator in Automatic Detection Line

作　　者：王宇奇[1] 张剑伟[1] 易绍祥[1] 

机构地区：[1]厦门大学物理与机电工程学院,福建厦门361005

出　　处：《自动化应用》2011年第7期49-51,共3页Automation Application

摘　　要：设计泄漏检测的自动化检测线,介绍气动机械手的设计及其基本工作过程,以及PLC的控制原理。The automatic detection line of leak detection is designed.The design of pneumatic manipulator,basic work processes and principle of PLC control are introduced.

关 键 词：气动机械手 自动化检测 PLC控制 

分 类 号：TM925.12[电气工程—电力电子与电力传动]